德国雄克schunk MPZ 20机械手

小型三指定心机械手，基爪在 T 形导轨上运行

应用领域
干净或略有灰尘的环境中通用，尤其适用于抓取小型工件

产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配和操作手册（带制造商声明） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

同系列型号清单

MPZ 20机械手

MPZ 16 ID:340480定心机械手

MPZ 16-AS ID:340481定心机械手

MPZ 16-IS ID:340482定心机械手

MPZ 20 ID:340490定心机械手

MPZ 20-AS ID:340491定心机械手

MPZ 20-IS ID:340492定心机械手

MPZ 25 ID:340500定心机械手

MPZ 25-AS ID:340501定心机械手

MPZ 25-IS ID:340502定心机械手

MPZ 30 ID:340510定心机械手

MPZ 30-AS ID:340511定心机械手

MPZ 30-IS ID:340512定心机械手

MPZ 30-FPS ID:340513定心机械手

MPZ 38 ID:340520定心机械手

MPZ 38-AS ID:340521定心机械手

MPZ 38-IS ID:340522定心机械手

MPZ 38-FPS ID:340523定心机械手

MPZ 45 ID:340530定心机械手

MPZ 45-AS ID:340531定心机械手

MPZ 45-IS ID:340532定心机械手

MPZ 45-FPS ID:340533定心机械手