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德国雄克schunk夹持系统

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德国雄克schunk PZV系列机械手
发布时间:2018-09-14 11:25:18| 浏览次数:

德国雄克schunk PZV 64机械手

德国雄克schunk PZV系列机械手

描述

多指机械手,用于两指或三指不能满足的场合

应用领域

四指定心机械手优于普通定心机械手,例如,在工作台上存放圆柱形工件时。尽管存在干扰轮廓,PZV 以受控且工艺可靠的方式搬运工件。

产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和(详见插图)。 
手指长度 
在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金,阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 

使用寿命长 

标配范围 
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 


德国雄克schunk PZV 64机械手

德国雄克PZV 64 ID:304000机械手
德国雄克PZV 100 ID:304002机械手
德国雄克PZV 125 ID:304003机械手
德国雄克PZV 160 ID:304004机械手
德国雄克PZV 200 ID:304005机械手


 
 
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